最早的针刺治疗。至少在距今8000年以前的新石器时代，中国的先民已经开始使用砭石这种针刺工具进行治疗，这便是针刺疗法的起源。

最早的灸法治疗。同样在新石器时期，人们在用火的过程中，发现身体某部位的病痛经火的烧灼、烘烤而得以缓解或解除，继而学会用兽皮或树皮包裹烧热的石块、砂土进行局部热熨，逐步发展成以点燃树枝或干草烘烤来治疗疾病。

《黄帝内经》与针灸体系的初步形成。战国时代（公元前475-公元前221）问世的《黄帝内经》中详细描述了九针（古代针具合称，由九种针具组成）的形制，并大量记述了针灸的理论与技术。此时的医学家们已经能卓有成效地运用刺法、灸法等技术防病治病，初步形成了针灸学理论体系。

皇甫谧与《针灸甲乙经》。魏晋时期（公元220-589年），皇甫谧（公元215-282年）将《素问》、《灵枢》和《明堂孔穴针灸治要》三书中的针灸内容汇而为一，择其精要，编撰成《针灸甲乙经》，成为一部最早的体系比较完整的针灸专书，是继《黄帝内经》之后对针灸学的又一次总结。

唐朝的针灸学发展。唐代（公元618年～907年），孙思邈绘制了“明堂三人图”，成为历史上最早的彩色经络腧穴图。唐朝设立的太医署负责医学教育，内设针灸专业，为针灸学的规范教育奠定了基础。

王惟一与腧穴同人模型。北宋（960年—1127年）著名针灸家王惟一，著《铜人腧穴针灸图经》，载有354个腧穴，并设计制成两具铜人模型。

针具的改进。随着冶金术的发明，针具也得到不断地改进，至《皇帝内经》著作年代，才由古代的石针、骨针、竹针而改变为铜针、铁针、金针、银针等金属制针，代替砭石之法，直到现在改进为不锈钢针。

施灸材料。施灸材料主要为艾叶。其便于取用，气味芳香，性温易燃，且火力缓和，能穿透皮肤而直达深部。（给翻译参考，不必翻译。何为施灸材料：以艾叶等可燃材料或其他热源在腧穴或病变部位进行烧灼、温烤，以起到温通经络、调和气血、扶正祛邪作用的医疗保健方法。是针灸疗法的重要组成部分。