按摩，其起源可追溯到远古的原始人类。这种古朴的“以人疗人”的治病方法是在受到摩擦生热、钻木取火等的启发之后而产生的。

　　它以中医理论为指导，运用按摩手法或借助于一定的按摩工具作用于体表的特定部位或穴位来治疗疾病。

　　按摩最原始的工具是砭石，不同的砭石其功用也不同。《五十二病方》中还记载了许多富有特色的按摩工具，如治疗疝气的木椎，治疗小儿瘈疭用的钱匕，这应该是按摩保健史上的一大发明。